Descrizione:
Leonardo è un gruppo industriale internazionale, tra le principali realtà mondiali nell’Aerospazio, Difesa e Sicurezza che realizza capacità tecnologiche multidominio in ambito Elicotteri, Velivoli, Aerostrutture, Elettronica, Cyber Security e Spazio. Con oltre 60.000 dipendenti nel mondo, l’azienda ha una solida presenza industriale in Italia, Regno Unito, Polonia, Stati Uniti, e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate, joint venture e partecipazioni. Protagonista dei principali programmi strategici a livello globale, è partner tecnologico e industriale di Governi, Amministrazioni della Difesa, Istituzioni e imprese.
All’interno dell’Area Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.
Responsabilità
Autonomous flight : questo ambito di ricerca ruota attorno allo sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all'atterraggio;
Multi-agent teaming : la ricerca in quest’area si concentra sul miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare l’intelligenza collettiva dei team multi-agente;
Onboard perception : la ricerca in questo campo mira a migliorare la capacità di un sistema autonomo di comprendere l'ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;
Manned-Unmanned Teaming : implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei. La/il candidato/a si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi e pilotati con il fine di aiutare il pilota nel conseguimento di un task;
Swarming Capability : sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune. La/il candidato/a si occuperà di implementare algoritmi di collaborazione tra sistemi autonomi, allocazione ottima di risorse e condivisione di informazioni tra sistemi di agenti.
Titolo di studio
Laurea magistrale in Ingegneria dell’Automazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.
Esperienza
Expert: 3–5 anni di esperienza
Conoscenze e competenze tecniche
Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);
Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);
Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);
Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;
Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);
Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);
Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);
ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);
Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);
Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;
Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.
Competenze comportamentali
Capacità di gestire autonomamente progetti di ricerca.
Lingua
Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2)
Disponibilità
Disponibilità a trasferte nazionali e internazionali.
Benefici
Retribuzione fissa commisurata all’esperienza e al livello della persona selezionata, accompagnata da premialità legate ai risultati di business;
Opportunità di formazione e aggiornamento continuo delle competenze professionali e delle soft skill;
Work-Life Balance: promuoviamo il giusto equilibrio tra vita privata e vita professionale a partire da formule di lavoro ibride e flessibili;
Benessere: mettiamo al primo posto il benessere economico, fisico, sociale e psicologico delle nostre persone, offrendo molteplici soluzioni vicine alle loro esigenze;
Il nostro contratto collettivo nazionale del lavoro di riferimento è il CCNL per l’Industria Metalmeccanica Privata e della Installazione di Impianti;
Lavorando con noi avrai modo di confrontarti costantemente con le sfide dell’alta tecnologia, di accrescere le tue competenze e costruire un percorso professionale di eccellenza.
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